編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的主軸電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。西門子伺服電機編碼器檢測

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伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。

，其他故障維修范圍：西門子伺服電機剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機剎車時好時壞維修，力度達不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機如何調整零位點，伺服電機進油保養，伺服電機發熱維修，伺服電機抖動維修，伺服電機電流不平衡修理，電流大維修，發燙維修，不出力維修，動一下就報警維修等等。一般性故障當天可修復好，渠利專業維修電機工程師維修，修復率可達到。

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